用深度强化学习在无人机动态跟踪移动设备并优化中继决策，在存在干扰的环境下大幅降低数据传输时延。
Zhang, Shiqi · Wang, Ruyang Yan · 吴大鹏 · Luo, Changqing
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2024
无人机不再假设设备静止，而是持续跟踪移动设备，即使在设备运动时也能保持良好信道质量并提供中继服务。
所提DDPG方案能快速收敛到最优解，减少在线学习时间和计算开销。
通过联合优化飞行速度、方向和中继决策，数据传输时延显著降低。