省电 6% 不违规
通过不确定性加权融合和硬安全投影，解决了多智能体调度中估值偏差大、易违反约束的问题，实现更稳定可靠的节能调度。
Kai, Guo · 马军 · 吴建德 · 熊馨
Journal of Water Process Engineering 2026
用蒙特卡洛dropout估计孪生目标评论家的预测不确定性，并通过逆方差加权融合输出，使平均Q值估计偏置从1.254降至0.394。
引入确定性泵解码规则和硬安全投影层，将连续流量指令转换为可行泵操作，同时强制满足速度和水箱液位约束，所有评估轨迹均满足建模的安全约束。
与人工操作相比，名义平均成本节省6.43%，最佳单日轨迹节省9.65%；即便考虑终端库存不平衡，等效节省仍有6.58%–7.90%。