自适应变形与驱动
高度集成的电磁线圈与永磁体混合驱动系统，实现驱动力放大和运动变形协同调控，显著提升机器人在复杂生物环境中的操控能力和执行效率。
范新建 · 谢晖 · 孙立宁 · 杨湛
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025
混合驱动系统取代单一磁源，缩小设备体积同时增强梯度力，便于在狭窄空间操作。
微型铁磁流体机器人能在多尺度管腔结构中实现运动-变形耦合，适应不同直径和曲率的通道。
在模拟血管中实现选择性阻断，展现靶向栓塞潜力。
通过赋能被动输送系统，运输更大质量的模拟药物颗粒，提升载药能力。