定轨残差降44.3%
针对星间链路硬件延迟突变链路，采用分段估计策略有效吸收延迟变化，显著提升北斗三号卫星精密定轨精度。
Yang, Zhouming · Yuan, Yunbin · Tan, Bingfeng
Scientific Reports 2025
分段估计使星间链路观测残差RMS从6.1 cm降至3.4 cm，降幅约44.3%；与L波段轨道比较的3D RMS从26.5 cm降至19.0 cm，降幅约28.2%。
针对C30-C23、C30-C33等三天内STD达17.7 cm和14.1 cm的高变异性链路，分段估计策略能将延迟变化或未建模误差吸收到各段参数中，避免污染其他参数估计。
该策略仅对数据处理流程进行改进，将单条链路按时长分段并分别估计延迟参数，可在现有星间链路观测基础上实现，不依赖额外的卫星设备或标定。