张量建模方法

建模推导更高效

基于张量理论的动力学建模方法，能同时推导多个广义坐标的运动方程，避免了传统方法中重复的无穷小推导过程。

Wentao, Qu · 余文斌 · 陈万春

Aerospace Science and Technology 2023

技术优势

一次推导多个

该方法完全基于矩阵运算，因此可以同时推导多个坐标的运动方程。

少做重复劳动

不需要像传统方法那样对每个广义坐标逐一进行无穷小推导，从而减少了重复推导量。

出错率更低

统一的矩阵推导流程有助于防止推导过程中的错误。

应用场景

• 火箭轨迹优化：用广义坐标快速建立轨迹优化模型，减少手动推导。
• 飞行力学仿真：自动生成多个坐标的动力学方程，加速仿真建模。
• 运载器制导控制：为制导控制提供高效、低错误的动力学模型。