用积木自动换液
UCL等团队发表于Nature Communications的开放科研仪器：LEGO注射泵＋Arduino，按序完成显微样品换液。两进一出基础路线，原采购清单、11章图解、校准方法与外部制作记录。
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Nature Communications 2019
### 锁定两进一出的基础路线
本页两台独立LEGO注射泵＋一台1150排液蠕动泵，共用UNO和一块1438盾板。先用水完成按序换液；显微镜、染色试剂和活细胞实验另行准备。原论文多泵阵列照片展示研究平台，不代表本页BOM包含整台显微镜或所有阵列泵。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Home) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 逐编号采购并处理清单差异
每台原XLSX67件；本页按Single pump.lxf69对象，两台138对象。LXF多4282/92438各1；8M轴原表5根与LXF3根8M＋2根44294轴不同；2×8积木原表93888、模型3007。已有支撑板不重复再加Support plates表。采购前在模型与原照片上核对这些部位，保留原清单链接但手动调整数量。注射器、废液容器、绝缘和固定耗材原链接缺失，已明确列出。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Pumpy-How-to-buy) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 按九张原图搭出泵底座
图中1→9顺序安装长支撑板、绿色大底板、带孔横梁及红橙固定块。按原LXF核孔距和剩余支撑板，左右结构保持平行，所有积木完全压合。底座放平不摇摆，先不要装注射器或给电机通电。两台分别完成并贴A/B标签。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Pumpy-Assembly) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 按十二张图搭减速齿轮组
逐图安装8T、24T、40T齿轮及轴套，检查齿轮方向、轴端长度和横梁间距。轴套只定位，不把旋转件夹死。手动转动输入轴确认全齿系顺畅，再按原视频将齿轮组插到底座；图和LXF共同核7M/8M轴位置，不能随意用更长轴挤压外壳。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Pumpy-Assembly) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 双执行器同步回零，再装夹持块
两只线性执行器必须先分别完全缩回，再连接齿轮并安装相互连接横梁，避免两端初始长度不同使注射器斜推。按原装配页的回缩、接齿轮和连接视频逐步核对。然后按五格原图装上执行器夹板，按八格原图装可调注射器挡块。手动检查两执行器同步、无歪斜与摩擦。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Pumpy-Assembly) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
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### 焊接盾板并接两根有效电机线
断电焊接1438排针并插UNO，核焊桥与绝缘底垫。原LEGO四线电缆只使用中间两根；外侧不用，分别绝缘，焊延长线后热缩。每个电机接M1或M2同一端子对，不把GND当其中一端；M3接排液泵。按原单电源接法设置电源跳线，9V中心正极。先短脉冲确认推进方向，再带负载；堵转或复位需断电检查，不持续顶压。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Electronics-Hardware) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 装针筒、进排液管和自锁盖
选两支同型号2mL针筒；原文警告1mL软活塞可能弯曲、大于10mL需更强支撑。暂脱开电机传动，调执行器位置，用橡皮筋固定，针筒法兰贴挡块且活塞平正，再啮合电机。按原labware图在盖上做两进一出孔，冷却去屑后取出针、插Tygon管：进液0.19mm，排液0.76mm。排液管伸入深度决定余液；保持常压，管路外侧固定并防虹吸，不封成压力容器。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Labware-Home) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
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### 烧录单盾固件并连接旧版GUI
下载原固件并核依赖，nShields从原默认4改为实际1，选择正确UNO和串口。原串口57600；只在一个软件中占用串口。独立GUI原要求Java8，Java9/10不兼容，不能假定最新Java可用；Micro-Manager插件原文有已失效提示。本页优先独立GUI或ImageJ版，先Dummy模式熟悉。连接后应看到4子通道，贴明A/B/排液/空置，勿误控另一泵。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/GUI-Install) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 逐泵称水标定流量并保存
预灌注排泡，保持管长、出口高度与针筒型号固定。每台以满速运行已知时间（原示例10秒），称出水质量，按密度换算体积后除以时间，重复5–10次。输入针筒实际内径D、参考最大流量和最小流量；原建议最低约最大25%，仍需本机实测。保存校准文件，换型号或液体黏度后重测。原论文校准条件下误差/重复性结果不是任意液体通用保证。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Calibrating-pumps) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 先手动验收，再运行顺序换液
先Direct Pump Control分别低风险小体积测试A、B及排液方向。蠕动泵选择Peristaltic，用时间控制并实测排液量。Sequential Protocol为每步填写通道、针筒、流速、体积和等待；等待时间从泵启动起算，需覆盖泵送时长与串口延迟。测试A→排液→B，观察不溢出、不抽干、不回流。更换针筒步骤开启Syringe Ready确认。熟悉Stop Sequence与Stop pump不同作用，并保存协议。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/GUI-Run) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
### 记录验收数据与复现边界
归档原提交、型号/采购链接、接线照片、流路照片、校准表、协议和异常记录。先水验收通过，再根据实验室规范接入显微镜；固定/染色化学与活细胞条件由具体研究协议决定。外部Meyer/Saunders实物改版足以说明不是只有原团队，但目前证据不能可靠推算几十或几百名独立制作者。本站整理未实际装配或运行固件。
[原作者对应操作与原图](https://github.com/HenriquesLab/NanoJ-Fluidics/wiki/Pumpy-3D-Printing) · [原论文](https://doi.org/10.1038/s41467-019-09231-9)
原图署名Almada、Pereira及HenriquesLab；supp为论文补充图（CC BY4.0，转为PNG）；Wiki装配/界面图保留来源，独立图像授权未另核。中文卡片为本站整理示意，非公差图或本站实物验证。
