三维无源秤跟踪仪

钻孔定位误差降至0.2mm内

一种用于工业机器人钻孔的实时位姿测量装置，提供高精度误差补偿，显著提升加工孔的位置精度。

娄志峰 · Jingjie, Zhou · Zhang, Jiyun · E, Yunliang · Weifeng, Li · Fan, Kuangchao

Measurement Science and Technology 2024

参数信息

铝合金加工孔定位误差

0.154-0.215 mm

有机玻璃加工孔定位误差

0.132-0.183 mm

技术优势

定位精度显著提高

补偿后铝合金孔定位误差降至0.154-0.215 mm，有机玻璃降至0.132-0.183 mm。

实时位姿测量

3D无源秤跟踪仪实时测量机器人6自由度位姿误差，为在线补偿提供依据。

应用场景

• 机器人精密加工：提升机器人钻孔定位精度，减少二次修整。
• 在线误差补偿：实时补偿机器人位姿误差，无需停机测量。