3D被动激光跟踪仪

空间误差40 μm内

一种高精度、结构简单、低成本的三维被动激光跟踪仪，用于工业机器人标定。

Zhang, Jiyun · 娄志峰 · Fan, Kuangchao

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023

参数信息

空间体积误差

40 μm

重复性

4 μm

技术优势

成本大幅降低

省去了复杂的双轴主动伺服跟踪系统，结构更简单，因此造价更低。

操作简单方便

无需频繁调整靶标反射器姿态，使用更加便捷。

高精度标定能力

补偿后空间体积误差在40 μm以内，重复性±4 μm，满足工业机器人标定需求。

应用场景

• 工业机器人标定：替代昂贵主动跟踪仪，在生产线现场标定机器人位置精度。
• 精密测量：提供40 μm级空间测量，用于精密部件检测。
• 机器人精度校准：低成本和易用性支持频繁的机器人精度校准。