零偏稳定性0.468°/h
采用多曲面熔融金属谐振子和16个压电电极，通过优化粘接工艺实现高轴对称性，在室温下实现低频率分裂和高精度角速度测量。
Cai, Qi · 张晓明 · Xue, Liu · Wei, Wenqiang · 申冲 · 李崇 · 刘骅锋 · 曹慧亮
IEEE Sensors Journal 2024
通过优化压电电极粘接工艺提高定位精度，保证整体结构高轴对称性，使驱动和检测模态频率差仅为0.28 Hz，提高陀螺灵敏度。
在室温下测得零偏不稳定性为0.468°/h，角度随机游走0.687°/√h，适用于高精度角速度测量。
标度因数非线性仅为105 ppm，在全量程内输出与输入角速度保持高度线性关系。