虚拟令牌环交叉口控制算法

异构交通效率提升

一种基于虚拟令牌环和背压算法的集成控制策略，用于管理无信号交叉口的网联自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混合交通。

Shuo, Wang · 吴维敏 · 罗继亮 · Zhou, Jiazhong · 张涛

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025

技术优势

无信号交叉口也能有序通行

通过虚拟令牌环系统管理车辆通行，结合背压算法和令牌传递规则确定相位顺序与时长，无需物理信号灯即可协调CAV与HDV。

CAV路径动态优化缩短行程时间

改进的背压动态路由方法允许CAV选择行程时间更短的道路，同时满足交叉口处的行驶距离约束，减少HDV干扰并防止绕行。

应用场景

• 智能交通信号控制：为无信号交叉口提供无需物理信号灯的虚拟控制方案，可替代传统信号配时。
• 港口物流自动化：提升码头内集装箱运输效率，可直接集成到AGV调度系统。
• 网联自动驾驶调度：优化CAV在混合交通中的动态路径，减少人工驾驶车辆干扰。