盾构姿态规划模型

隧道环级与厘米级双标的

结合盾构-隧道环-地质交互作用的自主动态轨迹规划方法,为盾构提供满足长期精度与短期纠偏需求的逐环和逐厘米规划目标。

胡珉 · Wu, Bingjian · 吴惠明 · Liefeng, Pei

Underground Space (China) 2024

技术优势

规划更全面

同时考虑了盾构、隧道环和地质的相互作用,避免了传统方法忽视耦合约束导致的不适用。

适应环境变化

方法能适应实际工程环境的变化,而不是仅适用于理想静态条件。

长短目标兼得

同时提供隧道环级和厘米级规划目标,满足长期精度和短期快速纠偏。

实测更快更准

在杭州绍兴城际铁路工程中,搭载AI-DTP的盾构比人工控制更快、更准、过程更平稳且隧道质量更好。

应用场景