力与位置同测
采用差分配置的软电容结构，无需阵列即可同时感知接触力与位置，结构简单、抗邻近干扰。
Chao, Tang · Xinxin, Chang · Jinxing, Wang · Yulian, Peng · Houping, Wu · Wang, Hongbo
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023
传感器具有屏蔽层设计，可有效避免邻近物体的电容干扰，适合在复杂环境中稳定工作。
传感器响应速度快，能够及时捕捉抓取过程中的接触力变化。
采用三层织物电极结构，制作工艺简单，便于批量化生产。