交叉正交光纤形状传感器

自由曲面全局测量

采用交叉正交网络布局，克服单光纤阵列在自由曲面测量中的局限，并通过分段重构抑制累积误差。

Tian, Yuqi · 党竑 · Wenya, Liu · Cui, Jiwen · Li, Yang · 谭久

Measurement Science and Technology 2023

技术优势

能测自由曲面

交叉正交网络允许全局测量，比单光纤阵列更容易进行曲面重构。

抑制累积误差

将传感光纤分为多段，各段以不同的初始坐标系独立重构，避免了光纤末端的累积误差。

应用场景

• 结构健康监测：铺设交叉正交光纤网络，实时获取结构全局形状，保障安全。
• 机器人形状感知：用于柔性机器人或连续体机器人，实现自由曲面形状感知。
• 柔性结构测量：测量工业与建筑中的自由曲面柔性结构，替代传统单光纤阵列。