深海采掘车水动力参数

辨识误差低于6%

结合CFD模拟与非线性滤波，为深海采掘车部署回收过程提供高精度水动力参数辨识，有效预测运动性能。

Guan, Yingjie · 秦洪懋 · Hu, Manjiang · Cui, Qingjia · 75137786 · 丁荣军

Advanced Theory and Simulations 2024

参数信息

预测误差

6 %

技术优势

误差够低

UKF辨识出的模型预测误差始终低于6%，可用于可靠的实时运动仿真。

无需试凑

用非线性滤波器自动估计参数，替代手动调整，直接得到数值。

应用场景

• 深海采矿：为采矿车水下作业提供精准运动模型，减少设计迭代。
• 水动力分析：用滤波方法替代传统参数估计，简化水动力分析流程。