紧束折叠可伸展
一种能够实现紧束折叠并展开为平面多边形的线对称6R折展机构，为可展结构和机器人提供了新的选择。
Mingxuan, Wang · 陈浩 · Yicheng, Xv · 郭为忠 · Li, Yinghui · Zhou, Caizhi · Shixuan, Chu
Mechanism and Machine Theory 2025
综合方法可检测所有满足紧束折叠和平面展开条件的线对称Bricard机构，避免遗漏可行设计。
文中详细给出了七类机构的详细设计过程，并确定了设计参数的可行域，其他研究者可依此步骤进行设计。
文中为部分类型的机构开发了原型，证明了制造可行性，而不仅仅是理论分析。
文中提出一种评估折展性能的指标，可对不同设计进行定量比较，帮助选择最优方案。