沙漏孔辐条式扭矩传感器

灵敏度提升 19.2%

采用沙漏孔辐条式弹性体结构，在提高材料利用率的同时显著增强输出灵敏度，为机器人关节提供高精度扭矩感知。

Yizhou, Chen · 禹胜林 · Jinjie, Xu

Sensors 2026

参数信息

灵敏度

0.558 mV/N·m

材料利用率提升

13.1 %

灵敏度提升

11.9 %

技术优势

灵敏度显著提升

通过沙漏孔辐条式结构设计，优化后的传感器灵敏度较优化哑铃孔结构提高 19.2%，实现 0.558 mV/N·m。

材料利用率更高

优化的沙漏孔结构使材料利用率提升 13.1%，相比哑铃孔结构进一步改善 3.1%，减少材料浪费。

应用场景

• 机器人关节力控：提供高精度扭矩反馈，实现精细力控，提升装配、打磨等作业质量。
• 工业机器人关节：可直接集成到工业机器人关节中，替代现有弹性体，提高扭矩测量准确度。
• 手术机器人：高灵敏度扭矩感知辅助医生在微创手术中精确控制器械力度，提升安全性。
• 外骨骼关节：用于外骨骼关节的扭矩监测，优化助力控制，减少穿戴者负担。
• 精密扭矩测量：作为高灵敏度扭矩传感元件，适用于需要精密扭矩测量的各类场景。