吞服即检胃出血
一种可吞服的胶囊机器人，通过化学发光在体内直接检测胃出血，无需外部激发光源，避免传统内镜的不适和二次损伤。
Yuchen, Mao · 郭建 · Guo, Snuxiang · 福强
2023