多模态传感触觉反馈系统

闭环无人机操控

把无人机姿态转化为二维触觉信息，用皮肤集成器件实现直观手势操控和飞行环境感知。

Yiu, Chunki · Liu, Yiming · Park, Wooyoung · Li, Jian · Huang, Xingcan · Yao, Kuanming · Gao, Yuyu · Guangyao, Zhao · Zhou, Jingkun · 李登峰 · Li, Hu · Zhang, Binbin · Huang, Ya · 徐青松 · 于欣格

Science Advances 2025

技术优势

捕捉手势实现直观、快速、精确的控制

将无人机姿态转化为二维触觉信息

集成障碍物检测和基于神经肌肉电刺激的力反馈

减少训练时间和认知负荷