传动更精准
以跳蚤腿关节结构为灵感，齿侧间隙较渐开线齿轮降低75%，接触比与接触应力表现显著更优。
Peng, Qi · 俞高红 · 刘建刚 · 汪蕾 · Haili, Zhou · Yahao, Ma
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2026
仿生齿廓与渐开线齿轮相比，齿侧间隙最高降低75%，意味着传动回差显著减小，定位精度更高。
仿生齿廓设计提高了轮齿重合度，使得传动更加平稳，承载能力增强。
通过优化傅里叶拟合系数，改善了齿廓的压力角分布，有利于减小轴承负荷和磨损。
仿生齿廓降低了齿面相对滑动速度，有利于减少摩擦损耗和胶合风险。