免初始化分布式优化算法

免初始化·预设时间抗扰

面向区间值分布式优化问题，集成滑模抗扰、投影算子与自适应罚方法，无需初始化即可在预设时间内抑制干扰并收敛。

Luan, Linhua · Yani, Li · Yuhan, Xue · 蒋心蕊

Journal of the Franklin Institute 2025

参数信息

仿真数量

2

技术优势

无需初始化

算法从任意初始状态启动，省去设计初值的步骤。

预设时间抗扰

采用滑模技术，在预设时间内抑制干扰，保证系统鲁棒性。

处理复杂约束

集成投影算子和自适应罚方法，处理偏序不等式约束和集合约束。

应用场景

• 分布式系统协同控制：无需初始化，直接用于多智能体协同控制。
• 网络化控制系统：预设时间抗扰，适合有干扰的网络系统。
• 多机器人协同优化：处理不确定参数，支持多机器人协同优化。