预定义时间收敛
针对带等式约束的聚合博弈，引入时间基生成器和动态事件触发机制，在预定义时间内分布式求得广义纳什均衡，同时降低智能体间的通信负担。
Chen, Jiaxing · Chen, Zhijia · 秦泗甜 · 蒋心蕊
ISA Transactions 2025
算法引入时间基生成器（TBG），使所有智能体在预先设定的有限时间内达到广义纳什均衡，而非渐近收敛。
采用动态事件触发机制（DETM），智能体仅在满足触发条件时才进行通信，从而减少信息交互次数。
针对支付函数中的聚合项，采用平均跟踪技术，使每个智能体在预定义时间内分布式地获得对聚合项的实际值估计。