鲁棒差分博弈策略

通信扰动下安全高效

一种基于鲁棒微分博弈的多车协同控制策略，在通信扰动下实现无信号交叉口的安全快速通行。

黄捷 · Zhihong, Wu · Xue, Wenyan · Dingci, Lin · 陈宇韬

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024

技术优势

通信扰动下不撞车

即使本地邻居信息受到扰动，车辆仍能避免与其它车辆和障碍物碰撞。

比传统方法更快通过

相比传统离散博弈方法，采用该微分博弈策略的车辆通过无信号交叉口更快。

应用场景

• 自动驾驶决策：为无信号交叉口提供鲁棒决策，减少人工接管。
• 多车协同控制：通过博弈实现多车协同，提升整体通行效率。
• 智能交通系统：优化交叉口通行流，减少拥堵与事故。