用通用冲突描述更贴近现实的协作关系，在组队时主动避开冲突，使得形成的团队在保持协作能力的同时尽可能减少内部摩擦。
Shiyu, Wu · Shenglin, Li · Haibin, Zhu · 王天行 · 张里博
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025
引入通用冲突（GC）概念，允许代理之间仅在部分角色上冲突，而非全部角色，从而描述更常见的部分冲突关系。
通过图论建立了问题的必要条件，为算法设计提供数学基础，提高了求解的可靠性和效率。