混合配送机器人系统

无人区配送

货车与机器人的两级自动寻优配送方案，为有通行限制的城市区域提供灵活替代路径。

Yu, Shaohua · Campbell, Ann Melissa · Ehmke, Jan Fabian · Puchinger, Jakob

European Journal of Operational Research 2026

技术优势

能进禁行区

机器人可在步行区、校园等货车禁行区域导航，突破传统配送限制。

自动选策略

混合模型支持配送系统自动选择更优的配送策略，无需人工干预。

应用场景

• 具身智能：机器人自主导航禁行区，分担最后配送段。
• 工业机器人：解决工业场景下货车禁行区域的物流配送。
• 物联网与传感网：支持机器人网络感知禁行区并协同配送。
• 先进机器人：机器人完成最后一段配送，补齐城市末端物流。
• 群体机器人：多机器人协同规划路线，提升禁行区配送效率。