平均效用显著提升
一种面向农村地区、利用UGV作为移动边缘计算节点的安全通信与任务卸载策略，在时延、功耗和防碰撞约束下实现系统平均效用最大化。
Chen, Peipei · Luo, Lailong · Guo, Deke · 罗雪山 · 李欣奕 · 孙宇晨
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023
利用有固定路线的UGV作为移动边缘节点，无须依赖基站即可完成计算卸载。
针对UAV-UGV无线链路可能被窃听的问题，提出安全通信策略保护卸载信息。
提出的迭代算法利用块坐标下降和连续凸近似，收敛快、计算效率高。
实验结果表明所提算法持续优于现有最佳方案，平均效用显著提升。