能耗近半
该方案让无人机同时充当边缘服务器与中继，使混合架构的资源利用率与节能效果显著优于传统单一角色部署。
高昂 · Zhang, Shuai · 71949551 · Hu, Yansu · Shuhua, Liu · 梁微 · Ng, Soon Xin
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2024
通过让无人机同时充当服务器和中继，并联合优化卸载决策、拆分比例、轨迹与资源，系统总能耗比基准算法低47.6%。
任务可在地面用户、无人机和基站三者并行执行，任务拆分与调度经联合优化后处理时延降低32.4%。
DRL负责离散的卸载决策和任务拆分，SCA按序列优化轨迹与资源，两者结合使算法收敛速度提升2倍。