二维轴销式力传感器

剪切方向精度±5%

通过盲孔周向应变的正余弦规律直接解算剪切力方向，无需修正系数或非线性模型近似，消除了传统方法的理论误差。

Gao, Fei · Yuan, Xiang · Heng, Li · Lian, Zisheng

Sensors and Actuators, A: Physical 2024

参数信息

剪切力测量精度

±8 %

剪切方向测量精度

±5 %

技术优势

方向直接解算

利用两个水平盲孔或垂直盲孔的周向应变之和随剪切方向呈正余弦变化的规律，直接建立方向解算模型，不需要修正系数或非线性近似。

无理论误差

该方法从原理上消除了由修正系数和非线性模型近似引入的误差，为二维轴销式力传感器的开发提供了理论依据。

应用场景

• 力传感器：为轴销式力传感器提供一种无需标定修正的直接方向解算方法。
• 机器人关节力控：集成到机器人关节销轴中，实时监测剪切力及其方向。
• 结构健康监测：用于销连接结构的受力状态监测，获取剪切载荷方向信息。