弯道仿人更精准
引入驾驶员预瞄机制，该模型在弯道左转时精确匹配熟练驾驶员行为特征，右转时表现更优。
赵健 · Song, Dongjian · 朱冰 · Zhuo, Sun · Han, Jiayi · Sun, Yuhang
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
引入预瞄机制后，模型在右转场景下的表现优于熟练驾驶员。
模型在左转场景下精确匹配熟练驾驶员的特征。
模型通过32名熟练驾驶员在不同弯道条件下的驾驶数据进行训练，涵盖左右转向差异。