双臂护理转移机器人

髋扭矩识别更精准

内置基于深度神经网络的髋关节扭矩识别模型，人-机交互力学精度远超常规双臂转运系统。

刘启明

International Journal of Advanced Robotic Systems 2024

技术优势

模型精度高（未提供具体数值）

在6名不同体型受试者上完成试验