耦合动力学建模
该模型整合多自由度动力学仿真与全尺度现场数据，能捕捉滚刀振动与整机模态的非线性耦合，为掘进机健康诊断提供可靠基础。
Yongjian, Jiang · Wu, Hanyang · Hongwei, Li · Shiqiang, Huang · 许文珺 · 王冬云 · 霍军周
Mechanical Systems and Signal Processing 2026
低频谱峰稳定对应整机倾覆模态，中高频段可归因于轴向平动模态受倾覆频率调制，边带簇则来自模态组合频率，使振动来源可追溯。
当贯入度超过5.8 mm/r时，特定中高频段（30–80 Hz）振动能量显著增强，为实时判断掘进状态提供指标。
高贯入度（>7.0 mm/r）下产生的边带簇（如60.1 Hz）在振动能量中占主导，可作为识别高负荷工况的指纹。
研究量化了从破岩到刀盘响应的振动传递路径，证明频谱特征与操作参数内在关联，为数据驱动诊断系统奠定基础。