抑制周期性残留
采用X形柔性铰链实现运动解耦，有效抑制相邻路径间的残留痕迹，提升加工表面质量。
Du, Yongsheng · Mingming, Lu · 林洁琼 · Zhu, Zhimin · 高强
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture 2023
通过准间歇振动摆动策略，避免椭圆轨迹带来的规律性残留，提升表面质量。
X形柔性铰链抑制两驱动轴间的相互干扰，实现运动解耦，保证轨迹精准。
最小分辨率达 9.55 nm，满足精密加工对微位移的严格要求。