多模态运动与流体操控
通过滚动、推进和翻滚实现全方位运动，并可泵送流体和颗粒，用于微创血栓治疗和靶向药物递送。
Hou, Yaozhen · Shihao, Zhong · 石青 · 黄强 · 王华平
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025
通过滚动、推进和翻滚实现全方位运动，无需调整外部磁场配置即可在不同环境中移动。
利用螺旋桨结构的推进和泵送能力实现流体操控，无需额外泵送装置即可运输流体和颗粒。
机器人可在无物理连接的情况下完成运动与货物运输，适合在密闭或体内环境中工作。