声操纵微装配机器人

非接触微装配

这款机器人采用宏微协同控制策略，结合声学末端执行器和五自由度机械臂，能够非接触地操纵和装配形状不规则的微型组件。

Zong-Qi, Bai · Jiang, Liangxu · Enshun, Ren · Junfan, Zhou · 刘国君 · 李新波

Sensors and Actuators, A: Physical 2026

技术优势

非接触无损伤

声学操控是非接触方法，可防止交叉污染和物理损伤，适合处理易损微型组件。

适应任意形状

该机器人能操纵不同形状的微组件，并完成多种微装配任务，无需针对特定形状重新设计。

应用场景

• 微流控器件装配：非接触操控组件，避免污染流道。
• 微纳制造：非接触组装微结构，不损伤表面。
• 机器人精密操作：机械臂宏控制结合声场微控制，定位更准。
• 精密仪器组装：无需物理接触即可装配易损精密件。