磁浮轨道不平顺检测车

自动巡检不平顺

针对磁浮轨道特性开发的自动化巡检设备，解决了缺乏专用测量方法与仪器的问题，实测数据比借用其他轨道谱更真实。

胡俊雄 · Haoran, Ma · Linxiao, Zong · Mu, Hanlin · 马卫华 · 徐俊起

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026

参数信息

垂向不平顺主导波长范围

1.23–30.62 m

方向不平顺主导波长范围

1.31–25.66 m

技术优势

实测替代借用

在清远磁浮线实际测量并重构出真实轨道不平顺，不再依赖从其他轨道类型等效而来的谱。

自动巡检

巡检车能自主运行并采集数据，减少人工干预，适合长距离线路快速检测。

揭示主导波长

通过CEEMDAN分解发现不平顺波长分布与轨枕、轨道板等结构特征长度相关，为维护提供明确目标。

谱函数可用

基于实测数据构建了功率谱密度函数，拟合优度接近1，可直接用于后续动力学分析。

应用场景

• 轨道检测：用实测数据替代借用谱，准确评估磁浮轨道不平顺状态。
• 磁浮交通：为磁浮线路提供专用检测手段，保障悬浮稳定与运行安全。
• 巡检机器人：自动巡检车自主运行采集数据，减少人工检测成本。