动作节点神经运动图谱

轻量细粒度控制

每个动作类型独立建模，通过轻量控制模块实现细粒度用户交互，并能低成本扩展新动作。

Hongyu, Tao · Shuaiying, Hou · 邹长清 · 鲍虎军 · 许威威

2023

技术优势

新动作可低成本扩展

为每种动作类型设计独立的神经节点，大幅降低添加新动作类型的成本。

支持细粒度控制

转换网络中的轻量级控制模块可对用户控制信号做出细粒度响应。

复杂动作也能高质量生成

独立节点设计结合任务特定控制策略，可以高质量合成蒙古舞等复杂动作。

优于现有最优方法

实验和主观评估结果表明，在受控动作生成质量方面优于现有最优方法。

应用场景

• 具身智能动作合成：用轻量转换网络响应细粒度控制信号，减少新动作扩展成本。
• 人形机器人运动规划：将动作类型建模为独立节点，便于人形机器人复用和扩展动作库。
• 机器人动作生成：直接替代现有生成器，提供高层与细粒度用户控制信号接口。
• 虚拟患者动作模拟：合成复杂患者动作（如类似蒙古舞的不规则运动），辅助医疗模拟。