路径更短、计算更快
该算法通过积分场和波前并行化减少锯齿路径，比传统离散流场方法路径更短，计算效率更高，并能与深度强化学习结合提升动态环境适应性。
Jiongkun, Yang · 陈锡爱 · Dong, Mingze
Scientific Reports 2025
积分场方法减少了锯齿路径，使路径长度更接近欧几里得最短路径。
波前并行化算法可以高效计算流场，避免传统CFD方法的计算负担。
与深度强化学习结合后，导航框架在未知障碍物的室内环境中表现优于传统方法。
该方法在真实环境中验证了可行性，证明其实际应用价值。