双系统联合精密单点定位算法

收敛提速 7.5 分钟

顾及北斗二号传统信号与北斗三号新信号间的系统间与频段偏差，显著加快双系统联合精密单点定位收敛。

Jianhui, Liu · 叶世榕 · Xia, Fengyu · Wei, Pengzhi · Yongzhao, Fan · 宋叶志

Advances in Space Research 2025

参数信息

浮点解平均收敛时间缩短

7.5 min

固定解平均收敛速度提升

19.5 %

首次固定速度提升

20.6 %

模糊度固定率提升

16.6 %

东方向定位精度提升（WUM 浮点解）

11.8 %

东方向定位精度提升（CNES 浮点解）

11.6 %

东方向定位精度提升（CNES 固定解）

15.3 %

技术优势

收敛快 7.5 分钟

显式估计 ISB/IFB 参数后，BDS-2/3 联合动态浮点解平均收敛时间缩短超过 7.5 分钟。

固定解更快更可靠

固定解的平均收敛速度、首次固定速度和模糊度固定率分别提升 19.5%、20.6% 和 16.6%。

东西向定位精度提升

采用 WUM 和 CNES 产品的浮点解及 CNES 固定解，东方向定位精度分别改善 11.8%、11.6% 和 15.3%。

ISB 估计更稳定

相比仅估计 ISB 的方案，同时估计 IFB 有助于缩短 PPP 固定收敛时间并提高 ISB 估计稳定性。

应用场景

• 高精度卫星定位：用于厘米级静态测绘与地壳形变监测，缩短首次收敛等待时间。
• 实时动态定位：实时解算中加快固定速度，降低初始化时间，提升作业效率。
• 北斗接收机：嵌入接收机固件，使双系统兼容机型获得更优的联合定位性能。
• 工程测量与监测：用于桥梁、大坝等形变监测，快速获得高精度坐标序列。