运动坐标系快速轨迹规划

规划时间成本显著降低

采用运动坐标系与加速度/角加速度控制模式，在保持最优性的同时大幅缩短轨迹规划时间。

Li, Peiyun · Dong, Yunfeng · Xi, MA

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023

技术优势

规划加速

采用解析方法替代传统数值方法，显著缩短规划耗时，适应紧急任务。

保持最优

使用加速度与角加速度控制并实现 bang-coast-bang 模式，在快速求解的同时维持解的最优性。

应用场景

• 空间碎片清除：快速生成接近轨迹，及时捕获失效卫星。
• 在轨服务：缩短服务航天器的接近规划时间，提高任务响应速度。
• 自主交会对接：为自主交会提供快速在线轨迹规划能力。