NRHO交会对接制导

三阶段专用策略

针对近直线晕轨道三体动力学特性，为交会对接的转移段、驻留段与末段分别设计策略，实现低能耗轨道对准与六自由度高精度控制。

刘炜 · Jianjun, Luo · 殷泽阳

Acta Astronautica 2025

技术优势

低能耗调相

利用Cauchy-Green张量（CGT）拉伸方向进行轨道对准，无需大量推进剂即可完成相位调整。

稳定驻留

基于CGT推导的漂移轨迹结合姿态稳定流，确保驻留期间航天器姿态稳定。

高精度对接

规定性能控制（PPC）对六自由度施加严格的瞬态与稳态约束，保证末段对接精度。

应用场景

• 月球空间站交会对接：为地月空间站任务提供交会对接策略，应对NRHO三体动力学。
• 深空自主导航制导：结合自然动力学与控制，实现深空自主导航制导。
• 非开普勒轨道任务规划：针对NRHO等非开普勒轨道设计三阶段任务规划。
• 航天器姿态控制：驻留段采用姿态稳定流，末段PPC实现六自由度姿态控制。