对液体晃动与挠性振动鲁棒
针对刚-液-柔耦合航天器的全驱动鲁棒姿态控制方案，利用扩张状态观测器估计集总扰动，并从理论上保证无退绕性能。
Xiao, Fuzheng · He, Ba · 牛牧青 · 74833005
Journal of Aerospace Engineering 2025
基于稳定性证明的分析表明，所设计的控制器能够避免姿态机动中的退绕现象，从而减少不必要的旋转。
扩展状态观测器能够同时估计惯性不确定性、液体晃动、挠性振动和外部干扰，使得控制器无需精确模型即可保持性能。
通过李雅普诺夫直接法证明了闭环系统的稳定性，为工程应用提供了理论保障。