HEV队列分层能量控制

实时功率分配

一种基于深度强化学习的云平台控制架构，能实时合理分配发动机与电机功率，实现混合动力汽车队列安全节能行驶。

郭景华 · 王靖瑶 · 许庆 · Wang, Ban · 李克强

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023

技术优势

实时功率分配

深度强化学习根据SOC和瞬时油耗即时调整发动机和电机输出，实现最优能量管理。

专家知识加速训练

基于专家知识的DDPG结合优先经验回放，提高学习效率和决策质量。

安全与节能兼顾

分层控制结构在保证跟车安全的同时降低整车能耗。

应用场景

• 混合动力汽车：实时分配发动机和电机功率，降低混合动力系统能耗。
• 车队能量管理：多车协同控制实现队列整体节能与安全行驶。
• 智能驾驶：车辆根据实时状态自动决策动力分配，减少人工干预。