低通信低计算
控制器利用线性时钟自主决策通信与控制动作，无需持续计算触发条件，能同时降低通信与计算负担并避免Zeno行为。
Chen, Yulin · 齐冬莲 · 惠红勋 · Shaohua, Yang · Yurun, Gu · 闫云凤 · Yi, Zheng · Jiangfeng, Zhang
Advances in Applied Energy 2023
控制器只需监测线性时钟即可决定控制与通信动作，避免了传统事件触发机制中持续计算复杂触发条件带来的计算负担。
自触发机制使通信仅在需要时发生，且无需持续计算触发条件，因此通信与计算成本同时下降，提升了控制性能。
由于采用线性时钟监测设计，系统不会出现无限次触发，Zeno行为被从机制上排除。