快速精准功率分配
面向直流微电网储能系统的分层协调控制方案，利用多智能体通信与自适应下垂控制实现荷电状态均衡和母线电压精准调节。
Heyang, Yu · 张勤进 · 曾宇基 · 刘彦呈 · 赵友涛 · 刘思远
Journal of Energy Storage 2023
采用邻居间通信网络，无需集中控制器，减轻通信压力并提高可靠性。
通过自适应下垂控制和虚拟电压降一致迭代，实现荷电状态均衡，避免个别单元过充或过放。
改进的分布式控制方案补偿了下垂控制引起的母线电压跌落，保障供电质量。
动态切换光伏和负载运行模式，将 SoC 维持在安全范围内，提升系统整体可靠性。