载荷可调自驱动
无需外部驱动即可自主切换稳态，通过双稳态突跳实现水平载荷调整，结构紧凑且全柔顺。
Yuhang, Zhang · 张小勇 · Jiang, Jun · 张强 · Zhou, Yuanzi · 孙瑞杰
Lecture Notes in Mechanical Engineering 2025
双稳态机制集承载与自驱动于一体，结构简单，便于集成到可编程结构和超材料中。
通过改变柔顺梁和SMA曲梁的几何参数，可以控制水平载荷的调整范围，从而适应不同负载需求。
通过施加集中力即可重置双稳态梁，循环驱动测试验证了其重复使用能力。