脉搏波误差降68%
一个针对触觉传感器每个通道的动态加权校准网络，用能量感知机制实时修正由传感器特性或操作压力引起的偏差，让生物医学触觉测量更可靠。
Chen, Zhendong · 彭博 · 周宇麒 · Yinan, Hao · 谢晓华
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024
对脉搏波信号，与原始信号相比 RMSE 降低 68.21%，与 LSTM 校准相比再降 25.68%。
桡动脉增强指数（radial-AIx）测量误差从 −3.19% 提升至 −0.03%，使生物医学传感器更可靠。
该技术通过软件层面的网络校准，直接嵌入现有触觉传感器数据采集流程，无需更换或调整传感器硬件。