折叠小展开大
利用奇异位置形成自锁死点，展开后无需额外锁定机构即可保持高稳定性。
Gao, Changqing · 76999971 · 杨楠 · Guo, Jianan · 刘飞 · 杜敬利
Symmetry 2025
在完全展开状态下，机构处于多个奇异位置，三个转动副轴线平行且共面，形成多个死点，实现稳定自锁，极大增强稳定性。
整个周边桁架由单自由度驱动机构驱动，简化了控制系统，提高了展开可靠性。
机构在折叠态体积小，展开态跨度大，适合作为大跨度空间天线的支撑结构。