混合刚柔连续体机器人

重复定位提升37.74%

采用闭环线驱动与粒子群优化参数辨识，解决连续体机器人在狭窄空间中的高精度定位问题。

张勤俭

Applied Sciences (Switzerland) 2025

参数信息

重复定位精度平均提升

37.74 %

最大绝对误差降低

52 %

运动边界残留定位误差最高

4.53 mm