重复定位提升37.74%
采用闭环线驱动与粒子群优化参数辨识，解决连续体机器人在狭窄空间中的高精度定位问题。
Guo, Na · Haoyun, Zhang · Xingshuai, Li · Cui, Xinnan · Yang, Liu · Jiachen, Pan · Yajuan, Song · 张勤俭
Applied Sciences (Switzerland) 2025