平均接触力降60%
用模糊阻抗控制实时调节探针刚度，把接触力波动压到传统方法的十分之一，测软质表面不再划伤。
Zhiqiang, Feng · Wang Z. · Ruiyang, Luo · 胡楚雄 · 朱煜
Control Engineering Practice 2026
接触力方差只有传统方法的十分之一，力更平稳，涂层和低刚度样品不再受损。
模糊阻抗控制根据实时刚度估计自动调整参数，面对不同测量对象都能保持精度。
平均接触力比传统阻抗控制低60%，测头对样品的作用更轻柔。
最大接触力降低75%，大幅削弱冲击性载荷，保护敏感表面。