永磁定位形状传感探针

零辐射实时测形

一种可插入柔性内窥镜工作通道、用于无荧光透视尖端形状估计的磁定位探针。

Lv, Bowen · 秦岩丁 · Yue-Yang, Shi · 戴厚德 · 韩建达

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

平均轮廓误差

0.6–1.3 mm

技术优势

不用吃辐射

用永磁体定位替代 X 光透视，医生和患者都不用再接受电离辐射。

精度够用

在输尿管镜和上消化道内窥镜上实测平均轮廓误差 0.6–1.3 mm，能支撑精细操作。

即插即用

探针直接插入现有柔性内窥镜的工作通道，不需要改造镜体，老设备也能升级。

应用场景

• 内窥镜形状感知：手术中实时知道内窥镜尖端弯成什么样，不用反复透视确认。
• 柔性内窥镜导航：给柔性内窥镜导航提供连续形状反馈，帮助医生在弯曲路径里找方向。
• 微创手术器械：内窥镜本来就追求微创，形状感知去掉透视辐射，让微创更彻底。