定位误差最小
在四种传感器簇构型中，该改进方形布置以并非最多的传感器数量实现了最小的声源定位均方根相对误差，为基于簇的声源定位提供了更优的传感器排布方案。
尹莘新 · 肖华攀 · 许才彬 · 邓明晰 · Kundu, Tribikram
Ultrasonics 2023
在四种簇构型中，改进方形簇的均方根相对误差最小，且没有使用最多传感器。
传感器间距和簇间距对定位误差影响最大，且传感器间距影响更强。